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基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车

基本信息

申请号 CN201920916310.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210294888U 公开（公告）日 2020-04-10
申请公布号 CN210294888U 申请公布日 2020-04-10
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 李佳恒;刘振宇 申请（专利权）人 深圳诗航智能科技有限公司
代理机构 深圳市海盛达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳诗航智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新园6道迈科龙大厦4楼407
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种上述基于深度学习追踪目标的自动跟随运输车，对特定图样跟踪标志进行自动识别和跟踪，其包括设于一跟随运输车的一双目摄像头，所述双目摄像头采集多种特定图样跟踪标志，并进行局部卷积神经网络训练，所述双目摄像头仅识别采集的多种特定图样跟踪标志，所述双目摄像头配有图像识别模块和空间坐标计算模块，所述图像识别模块识别所述特定图样跟踪标志在图像中的位置，所述空间坐标计算模块计算所述特定图样跟踪标志在空间中的三维坐标值，一超声波传感器设于所述跟随运输车，所述超声波传感器探测所述跟随运输车前方的障碍物，不存在高度信息缺失问题，并可实时追踪特定目标，有效帮助运输车完成自动跟随运输任务。