一种可无线充电的移动式机械臂小车

基本信息

申请号 CN201920328010.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209737595U 公开(公告)日 2019-12-06
申请公布号 CN209737595U 申请公布日 2019-12-06
分类号 B25J5/00(2006.01); B25J19/02(2006.01); B25J19/00(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘振宇; 任毅; 李佳恒 申请(专利权)人 深圳诗航智能科技有限公司
代理机构 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳诗航智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新园6道迈科龙大厦4楼407
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无线充电的移动式机械臂小车,包括小车本体,AGV底盘,机械臂,工位锁死机构、无线充电模块和远程管理系统,其中,AGV底盘上装配有控制器,底盘电机,双目摄像头,超声波传感器,动力电池和4G通信模块等,配合工位地面的配套设施,实现了远程接收作业任务指令,根据作业指令移动平台至新的工位进行作业,并且可24小时无间断工作。