自动导航和自动跟随一体化智能运输车
基本信息
| 申请号 | CN201920916315.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210454478U | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN210454478U | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B60L50/60;G05D1/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李佳恒;刘振宇 | 申请（专利权）人 | 深圳诗航智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市海盛达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳诗航智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新园6道迈科龙大厦4楼407 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种上述自动导航和自动跟随一体化智能运输车，对智能运输车进行导航，以及对LED靶标进行自动跟踪，其包括所述LED靶标设有一LED灯，所述LED灯闪烁形成光斑，设于所述智能运输车的一跟随双目摄像头，一导航双目摄像头设于所述智能运输车，所述导航双目摄像头对二维码导航条的信息进行识别，所述导航双目摄像头对智能运输车进行导航，所述跟随双目摄像头对车道边线进行识别，所述导航双目摄像头测算智能运输车与二维码导航条的相对位置误差，所述跟随双目摄像头和所述导航双目摄像头相互配合，引导智能运输车完成自身姿态的矫正，具备自动导航和自动跟随功能。 |
