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可跟踪LED靶标的自动跟随运输车

基本信息

申请号 CN201920647972.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209972611U 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN209972611U 申请公布日 2020-01-21
分类号 B62D51/04;B62D63/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘振宇;李佳恒 申请（专利权）人 深圳诗航智能科技有限公司
代理机构 深圳市海盛达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳诗航智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新园6道迈科龙大厦4楼407
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种上述可跟踪LED靶标的自动跟随运输车，对所述LED靶标进行自动跟踪，为了使所述跟踪运输车更好地完成跟随运输任务，所述LED靶标设有所述LED灯，所述LED灯闪烁形成光斑，所述跟踪运输车，设于所述跟踪运输车的所述双目摄像头，所述双目摄像头配有图像识别模块和空间坐标计算模块，所述图像识别模块识别所述光斑的位置，所述空间坐标计算模块计算所述光斑在空间中的三维坐标值，所述超声波传感器设于所述跟踪运输车，所述超声波传感器探测所述跟踪运输车周边的障碍物，从而高质量地完成跟随运输作业任务。