一种车载毫米波雷达安装角度动态标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202111244142.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113985370A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113985370A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李爽 | 申请（专利权）人 | 成都上富智感科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕青霜 |
| 地址 | 610000四川省成都市自由贸易试验区成都市天府新区兴隆街道湖畔路北段715号1号楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载毫米波雷达安装角度动态标定方法，标定过程中，雷达不需要获取汽车行驶信息，也不需要特定的基准目标，同样不需要其他传感器辅助，完全通过雷达自身数据处理，即可计算出汽车行驶状态是否满足标定条件，满足标定条件后自动进行标定，并通过特定的声光信号告知驾驶员标定结果。本方法步骤简单，不需要依赖特定的标定基准目标，也不依赖其他传感器数据，标定角度准确，标定误差小，易于工程实现，不易出错。 |
