一种单目视觉智能行车装置及其行车预警方法
基本信息
申请号 | CN202110761270.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113306567A | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN113306567A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | B60W50/14;B60W30/08 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 何十全;李雷;王振宇;王小保 | 申请(专利权)人 | 成都上富智感科技有限公司 |
代理机构 | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 罗健龙 |
地址 | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市天府新区兴隆街道湖畔路北段715号1号楼301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种单目视觉智能行车装置及其行车预警方法,本装置通过视觉传感器模块采集交通图像,并将交通图像分别输入FCW系统、TSR系统和LDW系统进行处理,对车道线、前方汽车和交通限速牌信息进行识别,本发明解决了采用毫米波雷达和激光雷达进行行驶安全预警,存在成本高、缺乏辨识能力和视觉信息少的问题。 |
