一种新的睡眠障碍康复理疗机器人的控制方法及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111076245.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113908004A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113908004A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | A61H1/00（2006.01）I;A61H7/00（2006.01）I;A61M21/02（2006.01）I;A61N5/06（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨炽夫 | 申请（专利权）人 | 哈工天愈（中山）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 肖军 |
| 地址 | 528400广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房A栋第一层、第二层、第三层之一、第四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及理疗设备技术领域，公开了一种新的睡眠障碍康复理疗机器人的控制方法及机器人。该方法应用于机器人，且该方法包括：进入按摩模式，在按摩模式下，检测躺于机器人上的用户的人体状态数据，并结合人体状态数据控制机器人对用户进行按摩操作。在进入按摩模式之后，当机器人的工作时长满足预设的时长条件，切换至摆动模式。在摆动模式下，控制机器人进行摆动操作。可见，身体放松调理与睡眠促进动作相辅相成，还结合了监测的人体状态进行按摩操作的闭环反馈调节，有利于延长用户的睡眠时间，助眠效果更佳。 |
