一种擦玻璃机器人的移动控制系统

基本信息

申请号 CN201921728141.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211432694U 公开(公告)日 2020-09-08
申请公布号 CN211432694U 申请公布日 2020-09-08
分类号 A47L1/02(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分类 -
发明人 朱锶湧 申请(专利权)人 南安萍锋农业科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362000福建省泉州市南安市柳城柳东753号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种擦玻璃机器人的移动控制系统,包括:设置在玻璃一侧的主动模块、设置在玻璃另一侧的从动模块、电源模块、无线通信模块和无线控制终端;所述主动模块包括主动驱动单元、显示单元、第一传感单元、主动清洁组件和主动滑轮组;所述从动模块包括从动驱动单元、第二传感单元、从动清洁组件和从动滑轮组;所述无线通信单元用于所述主动模块、所述从动模块和所述无线控制终端之间进行相互通信;所述无线控制终端用于向所述主动模块发送控制指令和接收所述主动模块的反馈信息,本实用新型结构简易,且能自动检测障碍物,智能化程度高,可有效降低人工劳动量。