恒压涨紧装置和履带式机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610089609.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105947004B | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN105947004B | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B62D55/30（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王坤; 郭李浩; 杨文玉 | 申请（专利权）人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 地址 | 266300 山东省青岛市胶州市经济开发区尚德大道以东汾河路以南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种恒压涨紧装置和履带式机器人。恒压涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其第一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心，涨紧轮能够围绕转轴旋转并且能够随第一滑动单元一起移动；第二滑动单元，套设在第一滑动单元的外部并与第一滑动单元滑动配合；调节单元，安装在第一滑动单元上的与第一端相反的第二端，调节单元至少部分伸出第二滑动单元，用以调节第一滑动单元的位置；压力检测单元，设置在第一滑动单元和调节单元之间，控制单元，与所述压力检测单元和调节单元分别连接，用以接收压力检测单元检测的压力，并根据压力控制调节单元的移动。恒压涨紧装置能够自动调节履带的张紧度，从而履带式机器人平稳运行。 |
