一种机器人自主充电系统
基本信息
| 申请号 | CN201720653447.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207337208U | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN207337208U | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 崔亚平;江济良;王运志 | 申请（专利权）人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 地址 | 山东省青岛市胶州市经济技术开发区尚德大道以东、汾河路以南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人自主充电系统，属于机器人自主定位和导航技术领域。系统包括对外交互模块、ROS导航模块、运动控制模块和短距离控制模块；对外交互模块为人机交互提供平台，在自主充电过程中接收外界充电命令、控制系统开始进行自主充电并对外界反馈充电结果；ROS导航模块在自主充电过程中将机器人导航到充电桩前1.5m范围内；运动控制模块在自主充电过程中，接收ROS导航模块的控制命令，控制电机做相应的导航动作，当机器人到达充电桩前1.5m左右后，根据短距离定位模块的数据控制机器人完成与充电桩的精确对接；本实用新型在实现自主充电过程中能够自动避开障碍物以及完成对外交互。 |
