一种可靠接触地面的里程计轮
基本信息
| 申请号 | CN201720452329.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206919897U | 公开（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申请公布号 | CN206919897U | 申请公布日 | 2018-01-23 |
| 分类号 | G01C22/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司;青岛克路德机器人有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可靠接触地面的里程计轮，该里程计轮包括支架、全向轮装配件、里程计编码器、弹性元件及全向轮；里程计编码器通过全向轮装配件固定在全向轮上，全向轮装配件与支架有两个连接点，一个连接点处全向轮装配件与支架转动连接，另一个连接点处全向轮装配件与支架弹性连接，弹性元件安装在支架与全向轮装配件之间，通过弹性元件产生的力使全向轮时刻着地。本实用新型能够保证里程计连接轮时时刻刻着地，为软件控制提供准确的测量数据，提高越障能力。 |
