涨紧装置和履带式机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610045210.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105947003B | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN105947003B | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B62D55/30（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨文玉; 王坤; 郭李浩 | 申请（专利权）人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 地址 | 266300 山东省青岛市胶州市经济开发区尚德大道以东汾河路以南 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种涨紧装置和履带式机器人。涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心；第二滑动单元，其套设在所述第一滑动单元的外部并与所述第一滑动单元滑动配合，用于将所述涨紧装置安装到所述履带式机器人上；第一调节单元，其安装在所述第一滑动单元上的与所述一端相反的另一端，用以调节第一滑动单元的位置；第二调节单元，所述第一调节单元与所述第二调节单元螺纹连接；以及锁定单元，用以锁定第一调节单元、第一滑动单元和涨紧轮的位置。履带式机器人包括上述涨紧装置。涨紧装置能够调节履带的张紧度，从而履带式机器人平稳运行。 |
