消防机器人电源管理方法

基本信息

申请号 CN201610089607.0 申请日 -
公开(公告)号 CN105974825B 公开(公告)日 2018-07-10
申请公布号 CN105974825B 申请公布日 2018-07-10
分类号 G05B19/04 分类 控制;调节;
发明人 王坤;郭李浩;杨文玉 申请(专利权)人 青岛克路德机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266300 山东省青岛市胶州市经济开发区尚德大道以东汾河路以南
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业机器人电源管理技术领域,具体公开了一种消防机器人电源管理方法、管理系统及消防机器人,所述管理方法包括选出电源电量分配对象,对各部件进行重要性等级百分比评价,对各重要性等级进行赋值,计算重要、非常重要和极为重要的权重,计算各部件的电源电量分配权值,将各部件的电源电量分配权值输入到消防机器人的主控装置中,所述管理系统包括主控装置、电机、水炮、大灯、撑杆和散热器,所述主控装置用于将电源电能分配给所述电机、水炮、大灯、撑杆和散热器,所述消防机器人包括所述管理系统,本发明有效的提升力消防机器人的用电效率,降低了消防机器人的整体功耗,增加了消防机器人的续航能力。