消防机器人电源管理方法
基本信息
申请号 | CN201610089607.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105974825B | 公开(公告)日 | 2018-07-10 |
申请公布号 | CN105974825B | 申请公布日 | 2018-07-10 |
分类号 | G05B19/04 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 王坤;郭李浩;杨文玉 | 申请(专利权)人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 266300 山东省青岛市胶州市经济开发区尚德大道以东汾河路以南 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及工业机器人电源管理技术领域,具体公开了一种消防机器人电源管理方法、管理系统及消防机器人,所述管理方法包括选出电源电量分配对象,对各部件进行重要性等级百分比评价,对各重要性等级进行赋值,计算重要、非常重要和极为重要的权重,计算各部件的电源电量分配权值,将各部件的电源电量分配权值输入到消防机器人的主控装置中,所述管理系统包括主控装置、电机、水炮、大灯、撑杆和散热器,所述主控装置用于将电源电能分配给所述电机、水炮、大灯、撑杆和散热器,所述消防机器人包括所述管理系统,本发明有效的提升力消防机器人的用电效率,降低了消防机器人的整体功耗,增加了消防机器人的续航能力。 |
