一种便于安装的里程计轮
基本信息
申请号 | CN201720452346.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206919898U | 公开(公告)日 | 2018-01-23 |
申请公布号 | CN206919898U | 申请公布日 | 2018-01-23 |
分类号 | G01C22/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请(专利权)人 | 青岛克路德机器人有限公司 |
代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司;青岛克路德机器人有限公司 |
地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种便于安装的里程计轮,该里程计轮包括支架、转轴、顶丝、全向轮和里程计编码器;支架为连接杆和滚轮安装座的一体化成型结构,结构简单,简化了安装步骤,提高安装效率,减少装配误差,为软件控制提供准确的测量数据。 |
