一种便于安装的里程计轮

基本信息

申请号 CN201720452346.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206919898U 公开(公告)日 2018-01-23
申请公布号 CN206919898U 申请公布日 2018-01-23
分类号 G01C22/00 分类 测量;测试;
发明人 李春波;杨文玉;王坤 申请(专利权)人 青岛克路德机器人有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司;青岛克路德机器人有限公司
地址 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于安装的里程计轮,该里程计轮包括支架、转轴、顶丝、全向轮和里程计编码器;支架为连接杆和滚轮安装座的一体化成型结构,结构简单,简化了安装步骤,提高安装效率,减少装配误差,为软件控制提供准确的测量数据。