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基于城市路网数据的路径规划方法及系统

基本信息

申请号	CN202010966466.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112185149B	公开（公告）日	2022-06-28
申请公布号	CN112185149B	申请公布日	2022-06-28
分类号	G08G1/0968（2006.01）I	分类	信号装置;
发明人	何涛;王志宾;鲁啸	申请（专利权）人	北京东土拓明科技有限公司
代理机构	北京天悦专利代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	100083北京市海淀区志新路二里庄35号万和大厦4层
法律状态	-

摘要

本发明属于通信技术领域的交通路径规划技术，具体涉及一种基于城市路网数据的路径规划方法及系统。该方法包括：根据城市路网数据确定路径规划区域；对所述路径规划区域对应的道路数据进行主动剪枝操作，得到道路数据集合；根据预设路口分级规则对所述道路数据集合中的各个路口划分优先等级；按照优先等级从高到低的顺序，逐级选取所述道路数据集合中的路口数据，进行最短路径规划计算，若凭借当前选取的路口数据无法规划出路径，则补充更低等级路口数据重新计算，直至规划出最短路径。本发明减少了路径规划过程中的计算开销，通过选用逐段扩散的简便算法，能够最终规划出最便捷、最不易迷路的路径，非常适用于对救援车辆的快速通过提供驾驶指导。