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纺纱自动输送机器人

基本信息

申请号 CN202011629405.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113668102A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113668102A 申请公布日 2021-11-19
分类号 D01H9/00（2006.01）I;D01H13/32（2006.01）I 分类 天然或人造的线或纤维；纺纱或纺丝;
发明人 胡洪波;张志;雷勇;李健伟 申请（专利权）人 苏州多道自动化科技有限公司
代理机构 上海图灵知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 谢微
地址 215215江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号汾湖科技创业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了纺纱自动输送机器人，涉及智能纺纱设备技术领域。所述自动输送机器人，包括条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构用于与纺纱机的棉条喂入机构中的外循环牵引结构连接配合；内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头以及解除对棉条条头的固定；通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构位置后，控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构以输送棉条；在棉条条头进入导条器的前端时解除对棉条条头的固定，棉条输送至分梳机构。本发明实现了条筒搬运以及条筒棉条自动喂入，减少了人工成本，提高了纺纱流程的自动化、连续化及智能化。