多假设目标跟踪系统中的两层航迹档案管理方法
基本信息
| 申请号 | CN201610046209.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105717506B | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN105717506B | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | G01S13/72;G01S13/91;G01S13/93 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭剑辉;张敏怡;陈韵竹 | 申请（专利权）人 | 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 王培松 |
| 地址 | 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东创融大厦A座四楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种多假设目标跟踪系统中的多层航迹档案管理方法。在多假设目标跟踪系统中，建立一包含通用航迹档案和内部航迹档案的多层航迹档案；对应MHT假设生成、剪枝过程，对内部航迹档案进行实时更新；设置通用航迹档案和内部航迹档案的对应逻辑，通用航迹档案信息基于内部航迹档案信息进行更新；根据通用航迹档案中的目标信息，对目标航迹进行实时输出显示，完成目标跟踪管理和目标信息上报。利用本发明提出的方法，可解决多假设跟踪延时决策带来的结果显示滞后及复杂的航迹假设分支管理问题。 |
