通用型自动导引运输车控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201610960715.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106527430B | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN106527430B | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 唐银银;胡迪;戚志东;徐胜元;何永康;薛长森;徐民强;戈卫平 | 申请（专利权）人 | 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 薛云燕 |
| 地址 | 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东创融大厦A座四楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统，包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元，所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电，控制单元通过检测导航模块单元、防撞系统、位置卡RFID模块单元的信息对报警系统、执行单元进行控制，同时通过人机界面的操作实现对整个系统的显示与设置。本发明能够适应各种类型自动导引运输车，稳定可靠的与系统中其他模块进行通信，并为后期功能的更新提供足够的接口，使自动导引运输车能够安全工作或自动进入充电区域进行充电。 |
