用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法

基本信息

申请号 CN201710322283.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107117253B 公开(公告)日 2019-04-26
申请公布号 CN107117253B 申请公布日 2019-04-26
分类号 B62M6/50(2010.01)I; B60T8/17(2006.01)I; B60T8/1761(2006.01)I; B60L15/20(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 殷德军; 朱德意; 陈昊 申请(专利权)人 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司; 南京理工大学; 南京奥特博机电科技有限公司
地址 214100 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东融创大厦A座四楼406室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法,包括以下步骤:前后驱动轮驱动力的计算、名义扭矩值的计算、扭矩值比较与调整。本发明涉及的一种用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法,运用角速度传感器与轮速传感器,通过扭矩的计算与比较,达到使双轮驱动的电动助力车制动防滑的目的,具有广阔的应用前景。