一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法及其车辆

基本信息

申请号 CN201710044275.9 申请日 -
公开(公告)号 CN106809207B 公开(公告)日 2019-04-05
申请公布号 CN106809207B 申请公布日 2019-04-05
分类号 B60W10/08(2006.01)I; B60W40/00(2006.01)I; B60W40/105(2012.01)I 分类 一般车辆;
发明人 殷德军; 张凯; 陈昊; 张冰; 丁佐蓬; 王舸 申请(专利权)人 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司; 南京理工大学; 南京奥特博机电科技有限公司
地址 214100 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东融创大厦A座四楼406室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆,包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩,调整车辆输出的动力扭矩,从而实现车辆的载重和坡度自适应,使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化,提高车辆的动力性与舒适性,且降低成本,在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。