基于加速度检测的电动助力车制动防滑方法
基本信息
| 申请号 | CN201710322264.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107161271B | 公开（公告）日 | 2019-04-26 |
| 申请公布号 | CN107161271B | 申请公布日 | 2019-04-26 |
| 分类号 | B62M6/45（2010.01）I; B62M6/50（2010.01）I; B62L1/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 殷德军; 朱德意; 陈昊 | 申请（专利权）人 | 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司; 南京理工大学; 南京奥特博机电科技有限公司 |
| 地址 | 214100 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东融创大厦A座四楼406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开基于加速度检测的电动助力车制动防滑方法，主要包括以下步骤：获得驱动轮/从动轮中心的加速度、计算驱动参考角加速度、获取电动助力车的加速度、计算整车的名义角加速度、驱动轮角加速度比较与补偿扭矩计算与调整、从动轮角加速度比较与调整。应用本发明方法的电动助力车，不使用轮速传感器，降低电动助力车制动防滑的成本，在附着系数低的路面行驶时，可达到良好制动防滑、防抱死的控制效果，在电动助力车行驶安全领域有广阔的应用前景。 |
