一种基于FPGA的TDC激光测距方法

基本信息

申请号 CN201510829584.8 申请日 -
公开(公告)号 CN106772405B 公开(公告)日 2019-08-30
申请公布号 CN106772405B 申请公布日 2019-08-30
分类号 G01S17/08 分类 测量;测试;
发明人 顾国华;唐彦琴;周玉蛟;杨成章 申请(专利权)人 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 朱显国
地址 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东创融大厦A座四楼402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于FPGA的TDC激光测距方法,由FPGA和TDC共同完成;其中,TDC用于计算开始信号与截止信号之间的时间差;FPGA用于提供脉冲信号,并将TDC时间差转换为距离信息;脉冲信号用于驱动激光发射器以及作为触发TDC进行时间差测量的开始信号;所述TDC为TDC‑GP2。本发明提高测量精度,增强了数据稳定性并能实时得到距离信息。