一种基于FPGA的TDC激光测距方法
基本信息
申请号 | CN201510829584.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106772405B | 公开(公告)日 | 2019-08-30 |
申请公布号 | CN106772405B | 申请公布日 | 2019-08-30 |
分类号 | G01S17/08 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 顾国华;唐彦琴;周玉蛟;杨成章 | 申请(专利权)人 | 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 |
代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 朱显国 |
地址 | 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东创融大厦A座四楼402室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种基于FPGA的TDC激光测距方法,由FPGA和TDC共同完成;其中,TDC用于计算开始信号与截止信号之间的时间差;FPGA用于提供脉冲信号,并将TDC时间差转换为距离信息;脉冲信号用于驱动激光发射器以及作为触发TDC进行时间差测量的开始信号;所述TDC为TDC‑GP2。本发明提高测量精度,增强了数据稳定性并能实时得到距离信息。 |
