一种多目标跟踪方法及系统
基本信息
申请号 | CN202010794120.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111986231A | 公开(公告)日 | 2020-11-24 |
申请公布号 | CN111986231A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨志明 | 申请(专利权)人 | 深思考人工智能科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深思考人工智能科技(上海)有限公司 |
地址 | 201210上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多目标跟踪方法及系统,本发明实施例在实现多目标跟踪时,首先,在自顶向下鱼眼图像中设置检测区域,在检测区域内检测多目标;其次,将得到的检测结果与跟踪器的跟踪结果匹配,如果匹配成功,采用检测结果更新跟踪轨迹;如果匹配不成功,采用检测结果建立新的跟踪轨迹,删除消失在视野之内的轨迹;最后,通过行人重识别(ReID,Person Re‑identifiction)方式对得到的跟踪轨迹进行处理。这样,本发明实施例就可以基于自顶向下鱼眼图像实现多目标的准确跟踪。 |
