一种消除EtherCAT通讯周期抖动的系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910972846.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110995613A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110995613A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | H04L12/841;H04L12/863 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈海焕;楚杰;陈秋苑;谢晓锋;黄华潘 | 申请（专利权）人 | 广州虹科电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州虹科电子科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学大道99号科汇金谷三街二号701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种消除EtherCAT通讯周期抖动的系统，包括处理系统区和编程逻辑区，所述处理系统区包括处理器、与处理器通信的NIC驱动接口，所述处理器用于运行EtherCAT任务；所述编程逻辑区包括访问控制器，所述访问控制器包括DMA控制器、定时器和发送缓存器；所述发送缓存器与DMA控制器通信连接，所述定时器与发送缓存器通信连接；所述NIC驱动接口与DMA控制器通信连接，当系统进行初始化操作时，将初始化文件中的NIC时延参数发送至定时器处。本发明还公开了一种消除EtherCAT通讯周期抖动的方法。本发明的消除EtherCAT通讯周期抖动的方法通过设置NIC时延参数来消除通讯抖动。 |
