一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人
基本信息
申请号 | CN201711004991.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107585371A | 公开(公告)日 | 2018-01-16 |
申请公布号 | CN107585371A | 申请公布日 | 2018-01-16 |
分类号 | B65B57/14 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 袁仁兵;唐成;陆雨珂;袁小莉;杨宇翔;袁仁会 | 申请(专利权)人 | 深圳智英电子有限公司 |
代理机构 | 深圳市中联专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳智英电子有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道步涌同富裕工业园大田小区1至3号的2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人,包括机械爪,机械爪包括安装板、设于安装板上的夹持装置,安装板后部设有孔,该孔处设置有旋转轴,旋转轴的一端连接有第三驱动电机,旋转轴的端部设置有旋转块,旋转块两端各连接有一根拐杆,一个拐杆是另一个拐杆逆时针旋转180度后所在的位置,拐杆的另一端连接有X轴行位杆,两个X轴行位杆竖向并排放置,其腰部通过弹簧连接,X轴行位杆下端部横向连接有X轴移动定位块,X轴移动定位块设置于行位槽上,X轴行位杆的端部连接有夹持块;本发明提高了机械器人的工作效率,而且在机器人旁侧设置有打包装置,自动打包装置提高了产品的生产效率。 |
