一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人

基本信息

申请号 CN201711004991.0 申请日 -
公开(公告)号 CN107585371A 公开(公告)日 2018-01-16
申请公布号 CN107585371A 申请公布日 2018-01-16
分类号 B65B57/14 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 袁仁兵;唐成;陆雨珂;袁小莉;杨宇翔;袁仁会 申请(专利权)人 深圳智英电子有限公司
代理机构 深圳市中联专利代理有限公司 代理人 深圳智英电子有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道步涌同富裕工业园大田小区1至3号的2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人,包括机械爪,机械爪包括安装板、设于安装板上的夹持装置,安装板后部设有孔,该孔处设置有旋转轴,旋转轴的一端连接有第三驱动电机,旋转轴的端部设置有旋转块,旋转块两端各连接有一根拐杆,一个拐杆是另一个拐杆逆时针旋转180度后所在的位置,拐杆的另一端连接有X轴行位杆,两个X轴行位杆竖向并排放置,其腰部通过弹簧连接,X轴行位杆下端部横向连接有X轴移动定位块,X轴移动定位块设置于行位槽上,X轴行位杆的端部连接有夹持块;本发明提高了机械器人的工作效率,而且在机器人旁侧设置有打包装置,自动打包装置提高了产品的生产效率。