一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构
基本信息
申请号 | CN202120280506.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214356048U | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN214356048U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | B61H7/04(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
发明人 | 吴新义;李东;陈五九;许宝红;张海明;张强;梁峰;王彪;郭春华;彭巍;刘建东 | 申请(专利权)人 | 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 |
代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 | 代理人 | 文香达 |
地址 | 237471安徽省六安市霍邱县周集镇 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构,涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构,包括轨道和车体,包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构,通过使用三个检测点,在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制,同时在最后通过卡杆限定车体的位置,以此达到定位的效果,减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度,同时一定程度上避免了车体的侧翻,同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良,可在现有设备的基础上进行,无需过高的改造成本。 |
