一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构

基本信息

申请号 CN202120280506.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214356048U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214356048U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B61H7/04(2006.01)I 分类 铁路;
发明人 吴新义;李东;陈五九;许宝红;张海明;张强;梁峰;王彪;郭春华;彭巍;刘建东 申请(专利权)人 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
代理机构 马鞍山市金桥专利代理有限公司 代理人 文香达
地址 237471安徽省六安市霍邱县周集镇
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构,涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构,包括轨道和车体,包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构,通过使用三个检测点,在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制,同时在最后通过卡杆限定车体的位置,以此达到定位的效果,减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度,同时一定程度上避免了车体的侧翻,同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良,可在现有设备的基础上进行,无需过高的改造成本。