首页/ 深圳市恒晨电器有限公司/ 专利详情

一种高精度控制的插补方法

基本信息

申请号 CN201810548965.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108829032B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN108829032B 申请公布日 2021-02-26
分类号 G06F17/15(2006.01)I;G05B19/41(2006.01)I;G05B19/404(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 景发俊;马伏军;欧阳新建 申请（专利权）人 深圳市恒晨电器有限公司
代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 代理人 尹彦;胡朝阳
地址 518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋8层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种高精度控制的插补方法，包括：步骤一：通过目标轨迹，映射到各个轴上，选择位移最长的为主轴,进行参数设置；步骤二：读取主轴离散化速度规划数据集，并判断长轴模式，进入相应的处理模式下进行处理；步骤三：根据步骤二进行判断,若是精插补,根据主轴的速度规划，按照离散化的段实施插补，从轴按照函数关系随动插补；若是点位控制，则求取从轴的段位移是按照主轴已运行段，加本次将要运行的段，再按照主从函数关系求取；步骤四：将主从轴的目标位移与实际已经移动位移比较，得出最后一段的主从轴实际输出位移，退出插补。本发明将逐点比较法和最小偏差发结合，并采用主从随动的算法，从而提高了插补精度、速度，降低设计难度。