一种用于建筑施工的多功能机器人平台专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于建筑施工的多功能机器人平台

基本信息

申请号	CN202210342347.9	申请日	-
公开（公告）号	CN114536296A	公开（公告）日	2022-05-27
申请公布号	CN114536296A	申请公布日	2022-05-27
分类号	B25J5/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张文全;佟力;张胜;王弘跃	申请（专利权）人	安徽同湃特机器人科技有限公司
代理机构	北京信诺创成知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	230601安徽省合肥市经济技术区宿松路3963号智能科技园四期402室
法律状态	-

摘要

本申请公开一种用于建筑施工的多功能机器人平台，包括行走机构，支撑立柱、机械臂组件和控制系统，机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的始端通过第一关节机构设置于支撑立柱的顶端，第一机械臂的末端通过第二关节机构与第二机械臂的始端连接，第二机械臂的末端连接有第三关节机构，第三关节机构配置有安装接口，安装接口用于安装与施工需求相适配的执行机构；控制系统包括工艺控制主机和底层控制主机，工艺控制主机根据施工需求得到执行机构的移动轨迹；底层控制主机根据移动轨迹控制第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构动作。本方案能根据施工需求涉及到的工序对执行机构和工艺控制模块进行更换，实现机器人平台的通用化。