首页/ 湖北三闾智能科技有限公司/ 专利详情

一种人类视觉驱动的上肢辅助机器人控制方法

基本信息

申请号 CN202111369171.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114037738A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114037738A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 黄剑;杨博;李肖;涂细凯 申请（专利权）人 湖北三闾智能科技有限公司
代理机构 武汉泰山北斗专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 董佳佳
地址 436060湖北省鄂州市梁子湖区梧桐湖新区凤凰大道特一号N410
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于辅助机器人控制领域，提供一种人类视觉驱动的上肢辅助机器人控制方法，所述方法包括：3D注视点估计步骤、头部姿态估计步骤、基于注视的意图识别步骤、时序意图优化步骤以及执行步骤。本发明方法结合了人工智能机器学习技术和人类的行为规律，利用深度神经网络提取注视和意图之间的内在关系并进行意图识别，在获得注视点位置信息和抓握意图信息之后，辅助机器人利用注视完成轨迹规划并实现辅助功能。