一种并联机器人初始位置标定装置
基本信息
| 申请号 | CN201811547232.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109434837B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN109434837B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 万其;陈桂;林健;乔贵方;张颖;赵臻晖;李振华;丁飞 | 申请（专利权）人 | 南京鑫轩电子系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张耀文 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市鼓楼区三牌楼大街238号502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种并联机器人初始位置标定装置，涉及机器人精确控制的技术领域。本发明包括静平台、初始位置标定装置、电机、减速机、主动臂、从动臂、球铰链机构，静平台的一侧设置初始位置标定装置，电机输出轴与减速机连接，减速机穿置在初始位置标定装置上，减速机与主动臂的一端连接，主动臂的另一端通过球铰链机构与从动臂连接，实现并联机器人的运动控制。本发明提高并联机器人的初始位置标定精度，减少并联机器人控制系统硬件，提高了控制系统的可靠性。 |
