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小型双输入减速机构的测试方法

基本信息

申请号 CN201710220026.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106840665B 公开（公告）日 2019-08-02
申请公布号 CN106840665B 申请公布日 2019-08-02
分类号 G01M13/022（2019.01）I 分类 测量；测试;
发明人 万其; 刘汉忠; 乔贵方; 高金凤; 陈桂 申请（专利权）人 南京鑫轩电子系统工程有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 南京工程学院
地址 210000 江苏省南京市江北新区聚龙路9号A幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种小型双输入减速机构的测试方法，将电机控制器二设置为速度模式，电流限制设定为期望的加载转矩对应的电流大小，速度设定值为0，在电机驱动器二使能后，此时由于速度设定值0，加载电机并不转动，且加载转矩也几乎为0，待电机控制器一控制电机一、电机二测试启动时，电机一、电机二带动双输入减速机转动，双输入减速机带动加载电机转动，在加载电机刚开始转动时，电机控制器二的速度设定值与速度反馈存在差值，电机控制器二速度校正的比例积分控制输出迅速增加而达到饱和状态，实际控制模式为电流控制，此时加载电机实际转矩由于电流控制速度很快，因此随着电机一、电机二转动而实现快速加载，模拟实际工况。