一种基于试验数据的小型无人飞行器控制对象建模方法
基本信息
| 申请号 | CN201310753057.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103760769A | 公开（公告）日 | 2014-04-30 |
| 申请公布号 | CN103760769A | 申请公布日 | 2014-04-30 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李杰;张志栋;彭广平;马宝华;刘畅;胡小林;孟丽娟;刘菲;赵骥;张赫;徐蓓蓓 | 申请（专利权）人 | 北京中宇新泰科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京理工大学;北京中宇新泰科技发展有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于试验数据的小型无人飞行器控制对象模型建模方法，通过改造控制信号，使得建立的控制对象模型不仅能够适用变化小的过程，也能够适用于变化大的过程，且建立的模型系统辨识精度高、模型预测能力好。本发明利用试飞数据，可避免高成本的风洞试验，降低了前期研制费用。本发明通过改变试飞试验数据中输入信号（即控制信号）的数学特征，放大了不同输入信号间的差异，从而缩小了估计模型和真实模型的误差范围，进而提高了估计模型的精度和预测能力。 |
