一种内走线工业机器人的同轴转动关节
基本信息
| 申请号 | CN202020539375.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212352085U | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN212352085U | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王欢欢 | 申请（专利权）人 | 深圳市换世界科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道怡景路广播电视大厦B区二楼B216 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种内走线工业机器人的同轴转动关节，包括第一轴和第二轴，所述第一轴外表面的一端开设有四个第一连接孔，所述第一轴靠近第一连接孔外表面的一端固定连接有凸台连接部件，所述凸台连接部件外表面一侧的中部固定连接有凸台。该内走线工业机器人的同轴转动关节，通过在两个轴上分别连接凸台传动部件和凹槽传动部件，在进行安装时，将凸台传动部件和凹槽传动部件相配合，在配合孔位处拧上螺柱，可达到连接稳定目的，减少了其他机械零件的使用，进而使整个机构变得更加精简，但是仍能达到传动的目的，从而解决了连接关节装置过于复杂，不方便工人进行安装和后期维护的问题。 |
