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一种后座椅靠背机械手抓取机构

基本信息

申请号 CN201922176594.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211440024U 公开（公告）日 2020-09-08
申请公布号 CN211440024U 申请公布日 2020-09-08
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王德亮;李绍红;王震;刘海航;唐俊江;蔡站 申请（专利权）人 长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司
代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 代理人 长春一汽天奇泽众汽车装备工程有限公司
地址 130000吉林省长春市宽城区新秀街988号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种后座椅靠背机械手抓取机构，属于汽车座椅装配线的部件。包括本体、固定抓手，固上部把手、下部把手、聚氨酯支撑块、抓取气缸、下部支座连接板、下部支座、活动抓手，平衡气缸一端连接到平衡气缸座上、另一端连接平衡气缸接头，Z向转轴与L板用圆螺母安装在一起，X向转轴与L板安装在一起、X向转轴另一端与平衡气缸接头安装，Y向转轴通过本体、槽型板安装在两端。优点是：结构新颖，使工人在操作机械手抓取或者释放后座椅靠背的过程中方便、灵活、快捷；抓取机构通过气动平衡助力机械手实现将后座椅靠背从器具里抓取到车内顺利安装的全过程，经在座椅装配线上使用，效果良好。