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多核多轴电机的磁场定向控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202010646331.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111614296A 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN111614296A 申请公布日 2020-09-01
分类号 H02P21/14(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 张善伟;甘焱林;许建国;张梦楠;邱圣辉 申请（专利权）人 安创生态科技（深圳）有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 安创生态科技（深圳）有限公司
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种多核多轴电机的磁场定向控制方法及装置，方法包括：采集两相电流，输入AC‑Tek FOCP ADC的通用ADC通道部分得到数字量；经过FOC硬化电路内置的clarke电路变换后得到两轴正交电流量；经过FOC硬化电路内置旋转变换电路后得到正交的电流量Id、Iq；将所述正交的电流量Iq与Id分别送进FOC硬化电路内置PI调节器电路，得到对应的输出Vq和Vd；通过FOC硬化电路内置HALL传感器解码器或FOC硬化电路内置反电动势位置预测电路得到电机转过的角度；进行FOC硬化电路内置逆park变换电路，得到二轴电流量Va和Vb；本申请能够灵活、准确得实现对多轴电机的快速控制。