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基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端

基本信息

申请号 CN202111381645.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113820720B 公开（公告）日 2022-01-25
申请公布号 CN113820720B 申请公布日 2022-01-25
分类号 G01S17/08（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 何周平;柴若愚;陈洪才;李书生 申请（专利权）人 成都星宇融科电力电子股份有限公司
代理机构 成都行之智信知识产权代理有限公司 代理人 何筱茂
地址 610000四川省成都市高新区创业路2号国际展览贸易中心7F
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端，涉及激光测距技术领域，其技术方案要点是：采集目标点的中心测距信息，并转为中心测距向量；确定边缘激光测距器的测距角度，并采集目标点的边缘测距信息，以及转为边缘测距向量；根据多个边缘测距向量之和计算得到标准测距向量，并以中心测距向量在标准测距向量的投影作为最终测距向量的模；根据标准测距向量与中心测距向量之和计算得到参考测距向量，并以参考测距向量的方向作为最终测距向量的方向。本发明同时考虑了距离值大小影响和方向影响，使得最终测距向量与真实距离情况的差异相对较小，有效降低了激光测距的波动性，从而使得激光测距的稳定性更强。