一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111637535.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114003045A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114003045A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G06T7/20（2017.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何周平;柴若愚;李书生;陈洪才 | 申请（专利权）人 | 成都星宇融科电力电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之智信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李林 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区创业路2号国际展览贸易中心7F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质，属于光电检测领域，包括判定目标处于移动状态，控制光电跟踪仪的跟踪线跟随目标移动；采集光电跟踪仪的工作参数，并消除光电跟踪仪工作过程中的机械误差；获取稳定跟踪时间，并判断判断稳定跟踪时间是否大于设定的稳定时间；若小于，则利用数字二阶环跟踪算法计算前馈补偿量，若大于，则计算最终跟踪前馈补偿量，重复执行对运动目标进行跟踪；本发明消除因为机械振动等产生的机械误差，提升数据输出精度；然后计算稳定跟踪时间，并将其与稳定时间对比，若稳定跟踪时间无法满足温度时间，则通过叠加前馈补偿量改变稳定跟踪时间，获得最终跟踪前馈补偿量。 |
