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头部运动机构及包含其的服务机器人

基本信息

申请号 CN201820256524.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207953873U 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN207953873U 申请公布日 2018-10-12
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 金奇志 申请（专利权）人 上海金步机械科技发展有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 上海金步机械科技发展有限公司
地址 201505 上海市金山区亭林镇林盛路171弄71号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种头部运动机构及包含其的服务机器人，所述头部运动机构应用在服务机器人的头部上，所述头部运动机构包括：支撑箱体，所述支撑箱体位于所述头部的下方；摆动步进电机，所述摆动步进电机连接于所述支撑箱体内，且所述摆动步进电机的输出端连接于所述头部并用于摆动所述头部；旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出端连接于所述支撑箱体的底部并用于旋转所述支撑箱体。所述服务机器人包括有如上所述的头部运动机构。本实用新型通过摆动步进电机和旋转步进电机使得服务机器人的头部可以机械自由运动，使得服务机器人在娱乐、互动或其他功能上动作灵敏，从而实现服务机器人更接近有人类特征的智能化。