一种用于物料搬运装备的自动抓料装置及搬运方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于物料搬运装备的自动抓料装置及搬运方法

基本信息

申请号	CN201910378426.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110182502B	公开（公告）日	2019-08-30
申请公布号	CN110182502B	申请公布日	2019-08-30
分类号	B65G1/04(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	张亚南	申请（专利权）人	一汽物流（成都）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	350500福建省福州市连江县凤城镇马祖西路2号上一·日出东方5#楼1302单元
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，包括抓料机构，抓料机构包括运转导轨、旋转机构以及多功能夹爪；多功能夹爪沿着运转导轨滑动，运转导轨安装在旋转机构上；搬运装置，搬运装置包括装载空间，装载空间的底面设置有若干滚珠；运输机构，运输机构包括运输辊和沉降平台，运输辊设置在装载空间的上方，沉降平台沿着装载空间在垂直方向上下运动，多功能夹抓的下料位置对应运输辊的输送线的起始端；整料机构，整料机构包括若干平料推板；出料口，出料口包括出料仓，其搬运方法包括步骤：S100、抓料；S200、卸料；S300、运输；S400、装料；S500、整料；S600、下料，本发明可以对物料进行精确抓取、运输以及码放，有利于提高搬运效率。