一种基于自适应K‑Means 的车道标志分组方法
基本信息
| 申请号 | CN201710545359.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107273935A | 公开（公告）日 | 2017-10-20 |
| 申请公布号 | CN107273935A | 申请公布日 | 2017-10-20 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 甄健宁;吴士坤;甄志 | 申请（专利权）人 | 北京流马锐驰科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101102 北京市通州区景盛南一街28号院7号楼6层607 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于计算机视觉和智能驾驶环境感知技术领域，特别涉及一种在车道线识别中，左右车道边界的车道特征的聚类方法。一种基于自适应K‑Means的车道标志分组方法，包括以下步骤：S1.车道特征集数目校验，如果车道特征集元素个数n＝1则直接进行车道模型拟合，否则进入下一步；S2.车道特征全局聚类特性分析；S3.车道特征聚类；S4.对聚类子集进行聚类校验特性分析；S5.左右车道边界选取；本发明提出了基于自适应K‑Means的车道标志分组方法，通过对车道标志聚类子集进行全局分组校验，动态确定车道标志所属边界数，从而实现车道标志的准确聚类，提高左右车道边界分组的准确性。 |
