双目视觉检测系统、方法及喷胶装置
基本信息
| 申请号 | CN201911360892.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111122581A | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN111122581A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 桑建伟;贾立仁;阎乐;刘树素;潘剑峰 | 申请（专利权）人 | 北京中远通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京中远通科技有限公司 |
| 地址 | 102206 北京市昌平区回龙观镇国际信息产业基地立业路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器视觉检测技术领域，提供了一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。双目视觉检测系统，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括双目相机和工控机。检测方法，包括如下步骤：标定双目相机；采集木板喷胶区域的纹路特征；工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；工控机规划喷胶路径。喷胶装置，包括传输带、喷胶机构和双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。该双目视觉检测系统集成程度高，结构简单，可适用不同类型的木板。 |
