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一种改变运动方向的驱动装置

基本信息

申请号 CN202110596317.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113261844A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113261844A 申请公布日 2021-08-17
分类号 A47J27/00;A47J36/00 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 徐磊;冯国勇 申请（专利权）人 黑龙江省发现者机器人股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710032 陕西省西安市新城区金花北路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及的是一种改变运动方向的驱动装置，它的导向架体的内侧设置两条垂向侧导轨，导向轮架四周设置Y轴移动导向轮，各Y轴移动导向轮位于相应的垂向侧导轨内；导向轮架下端连接驱动装置，驱动装置通过驱动杆支撑在导向轮架下，导向架体的上部倾斜设置平移推杆，平移推杆位于导向轮架的上方，平移推杆的顶端与限位杆的顶端相交；料斗外固定一连接架，连接架从上到下依次安装变向导向轮、翻转支点轮、定位轮，翻转支点轮设置在料斗的偏心位置上，导向轮架内设置水平导轨，翻转支点轮与水平导轨滚动连接，变向导向轮位于导向轮架之上，定位轮位于导向轮架之下。本发明实现料斗多向运动，实现料斗改变运动方向的同时，进行一定角度的翻转。