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一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构

基本信息

申请号 CN202110827511.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113488216A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113488216A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G21C17/00（2006.01）I;G21C17/013（2006.01）I 分类 核物理；核工程;
发明人 吴健荣;马思敏;张洋;沈绍宾;石磊;严志刚;王海军;曾晨明 申请（专利权）人 中广核检测技术有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 王涛
地址 518000广东省深圳市福田区上步中路1001号科技大厦1506
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性高，便于现场维护。