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一种核反应堆稳压器视频检查装置的激光定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201811494979.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109489552B 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN109489552B 申请公布日 2021-06-25
分类号 G01B11/00;G01N21/954 分类 测量；测试;
发明人 刘晓楠;方松利;徐显腾;高杰宗;陈仲雯;刘中华 申请（专利权）人 中广核检测技术有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 蔡晓红;柯夏荷
地址 518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道441号天安数码创业园2号大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种核反应堆稳压器视频检查装置的激光定位方法及系统,所述激光定位方法包括步骤：S1、在视频检查装置的支撑架末端安装激光打标器，并通过激光打标器向稳压器筒体内表面投射基准激光线；S2、通过摄像头采集基准激光线的图像信息计算出摄像头指向与基准激光线之间的偏转角度；S3、根据所述偏转角度对视频检查装置的定位进行校正。所述激光定位系统包括用于投射基准激光线的激光打标器和用于计算出偏转角度的处理中心。本发明提供的核反应堆稳压器视频检查装置的激光定位方法及系统采用机器视觉定位，可以在后台自动对视频检查装置的定位进行校正，检测速度快，精度高，具有良好的技术效果。