一种有移载功能的AGV小车

基本信息

申请号 CN202120702491.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215284533U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215284533U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B60P3/00(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I;B60R19/48(2006.01)I;B62D21/18(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 彭翔;任泽兵;董建国;曾毅;邹文泉 申请(专利权)人 武汉东研智慧设计研究院有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 俞鸿
地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路1号东合中心A座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种有移载功能的AGV小车。它包括车架、覆盖于车架上的车壳、分别设置于车架前后端的前车轮、后车轮,还包括设置于车架上的驱动装置总成,用于驱动AGV小车运行并实现转向;辊道,运行方向与AGV小车车身方向垂直,用于输送工件;供电系统,用于给驱动装置总成提供电源;电器控制系统,用于控制AGV小车运行、停止和转向;机械挡料装置,安装在辊道端头,用于阻挡或放行辊道上的工件;防撞装置,安装在AGV小车前段,用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。本实用新型通过自带的辊道来实现移载功能。