基于视觉引导电池定位的新能源汽车换电方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202111145322.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113771688A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113771688A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B60L53/80（2019.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴如伟;李祥林;李圩;万琳;范冬林 | 申请（专利权）人 | 安徽绿舟科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐光普 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市合肥高新技术开发区创新大道2800号创新产业园二期G4-C座7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于视觉引导电池定位的新能源汽车换电方法和装置，涉及汽车电池换电技术领域。本发明包括采用摄像设备拍摄电池位置图像并传递至换电控制器；换电控制器根据电池位置图像上的中心标识光点与中心光点分析获取机械臂调整参数并传递机械臂调整参数至机械臂控制器。本发明机械臂控制器根据机械臂调整参数移动机械臂使得中心标识光点与中心光点重合后，换电控制器根据夹臂调整参数控制夹臂组件使得两夹臂标识光点分别与对应的两夹手槽口位置重合；最后驱动机械臂向电池本体运动使得夹臂匹配在夹手槽口内并夹出汽车电池本体，提高换电效率，便捷实用。 |
