一种医学辅助操作装置
基本信息
| 申请号 | CN201710683947.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107320178A | 公开（公告）日 | 2017-11-07 |
| 申请公布号 | CN107320178A | 申请公布日 | 2017-11-07 |
| 分类号 | A61B34/00(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 董凯;赵一帆;范薷元;李佳楠;吕世文 | 申请（专利权）人 | 上海建世生物科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200083 上海市虹口区花园路66弄1号2712室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱动单元位于调位单元的远端，与其可拆卸连接，器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件，手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上，器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在马达装置的驱动下，将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性，使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械，方便地进行单人操作。 |
