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一种机器人快换夹具装置

基本信息

申请号 CN201822235054.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210500318U 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN210500318U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王涛 申请（专利权）人 凌迅信息科技（上海）有限公司
代理机构 上海助之鑫知识产权代理有限公司 代理人 余中燕
地址 201800 上海市嘉定区沪宜公路3638号2幢J1254室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人快换夹具装置，包括夹具主体和固定件，夹具主体的两侧均通过连接件活动连接有夹持臂，夹具主体的底部固定连接有安装件，安装件的形状为矩形，固定件的顶部开设有安装槽，安装件的底部延伸至安装槽的内腔并与安装槽的内壁接触。本实用新型通过推杆、活动杆、齿条、齿轮、螺纹套、螺纹杆、卡槽、弹簧和对位块的配合使用，解决了现有的一些机器人夹具安装方式是通过多个螺栓进行紧固，这种安装方式费时费力的问题，该机器人快换夹具装置具备方便维护和可快速安装的优点，使用者可以方便的对机器人夹具进行更换和维护，节省了工人的时间，进一步提高了工人的工作效率，方便了使用者使用，适合推广。