首页/ 江阴市建设工程质量检测中心有限公司/ 专利详情

一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝检测机器人

基本信息

申请号 CN202111092397.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113756187A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113756187A 申请公布日 2021-12-07
分类号 E01D19/10（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 马惠珠;朱虹;陆正妹;陆静 申请（专利权）人 江阴市建设工程质量检测中心有限公司
代理机构 广州京诺知识产权代理有限公司 代理人 于睿虬
地址 214400江苏省无锡市江阴市金山路367号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的属于桥梁钢结构检测技术领域，具体为一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝检测机器人，包括主车架、副车架、检测装置与电磁吸附装置，所述副车架设有两组，两组所述副车架对称设置且分别安装在主车架两侧，所述副车架包括桥形板，所述桥形板安装在主车架与副车架之间，通过舵机二与舵机一依次进行90°旋转，机器人变形，线圈通电后，磁吸板被磁化，磁吸板与金属板之间产生电磁吸力，当吸力大于弹簧的反作用力时，金属板开始向着铁心方向运动，使副车架与纵支架合并，当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，金属板将在弹簧的反作用力下返回原来的释放位置，具有机器人复位准确与连接稳定的效果。