一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110518143.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113252704A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113252704A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G01N21/95;G01N21/01 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 马惠珠;王超群;张晓丹;陆静;陆正妹 | 申请（专利权）人 | 江阴市建设工程质量检测中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 214437 江苏省无锡市江阴市金山路367号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人，包括：红外检测仪，用于进行U肋角焊缝涂装检测；移动机构，用于实现机器人的全方位移动；横跨机构，用于使机器人从一条U肋处跨越至另一条U肋处，所述横跨机构安装于所述移动机构上；横移机构，用于带动红外检测仪在同一条U肋的两侧之间移动，所述横移机构安装于所述横跨机构上；翻转机构，用于调整红外检测仪的角度，所述翻转机构安装于所述横移机构上，所述红外检测仪安装于所述翻转机构上。与现有技术相比，本发明能快速、准确的实现正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装的无损检测，具有检测效率高、检测准确性高的特点。 |
